El piragüismo en los Juegos Paralímpicos de Río de Janeiro 2016 se llevó a cabo en septiembre de 2016, marcando un hito histórico al ser la primera vez que la Para-canoa fue incluida en el programa paralímpico. La competición contó con un máximo de 60 atletas (30 hombres y 30 mujeres) que compitieron en seis eventos de estilo sprint.

Antecedentes de la Inclusión
El camino hacia Río 2016 comenzó en 2009, cuando la Federación Internacional de Canoa (ICF) inició un programa para hacer el deporte más accesible para todos, con el objetivo explícito de lograr su inclusión en los Juegos Paralímpicos. Este esfuerzo dio frutos en 2010, cuando 31 países enviaron participantes a los Campeonatos Mundiales de Sprint de Canoa de la ICF en Polonia. Ese mismo año, se aprobó oficialmente la inclusión del deporte en los Juegos de Río 2016.
Reglas y Formato de Competición
En los Juegos Paralímpicos, se utilizan exclusivamente kayaks (identificados con la letra K) y se realizan únicamente eventos de sprint en aguas tranquilas. Cada embarcación es adaptada según las capacidades funcionales de los tripulantes. El deporte está abierto a atletas con cualquier tipo de discapacidad físico-motora.
Clasificación Funcional
Las reglas son similares a las reglas olímpicas, donde el ganador es el canoeísta más rápido. El formato de competición incluye una clasificación directa a las final y series de repechaje para determinar quiénes llegarán a la carrera final por las medallas.
Existen tres clases funcionales basadas en la capacidad de movimiento del atleta:
- L3: Atletas que utilizan sus piernas, tronco y brazos para remar.
- L2: Atletas que utilizan únicamente su tronco y brazos.
- K1: Atletas que utilizan solo sus brazos.
Todas las carreras se desarrollan en cursos de línea recta de 200 metros de longitud, marcados por boyas, con eventos individuales tanto para hombres como para mujeres.
Proceso de Calificación
Cada Comité Paralímpico Nacional (NPC) puede obtener un máximo de un cupo de calificación por evento de medalla. En total, un NPC puede tener un máximo de tres cupos masculinos y tres femeninos. Para garantizar la diversidad global, se requiere que haya un mínimo de tres continentes representados en cada evento de medalla en Río 2016.