Robert Lucas (c. 1649 31 de enero de 1705) fue un destacado noble y oficial del ejército inglés, cuya vida estuvo marcada por su lealtad a la corona y su servicio militar durante periodos críticos de la historia británica.
Carrera Política y Militar
Lucas fue un firme partidario de Guillermo III durante la Revolución Gloriosa. Gracias a su apoyo, fue nombrado Constable de la Torre de Londres por la Cámara de los Lores, sustituyendo a Lord Dartmouth, nombramiento que fue posteriormente ratificado por el Rey.

Participación en Conflictos Bélicos
Durante la Guerra de los Nueve Años, Robert Lucas sirvió en las campañas flamencas de Guillermo III, donde alcanzó el rango de teniente coronel del Regimiento de Infantería de Jacob. Con la ascensión de la Reina Ana, fue relevado de su cargo como Constable de la Torre por el Conde de Abingdon, pero recibió a cambio el mando de un nuevo regimiento de infantería.
Legado y Fallecimiento
Robert Lucas falleció el 31 de enero de 1705. Con su muerte, la baronía de Lucas se extinguió, y el mando de su regimiento pasó al teniente coronel Hans Hamilton. Es notable mencionar que Richard Steele, quien era capitán en su regimiento en aquel momento, escribió un epitafio en elogio de su carácter y virtudes.


